La ingeniería forense se encarga de investigar las causas que han provocado un incidente, para identificarlas y explicar las consecuencias que se deriven de la investigación, y proponer soluciones para su corrección.

Principia ha trabajado en esta línea en una larga serie de incidentes. Entre ellos el fallo de la balsa de estériles de Aznalcóllar en 1998, el colapso de un pórtico de señalización de 50 m por impacto con el volquete de un camión en la autovía A-6 en 1999, el hundimiento del petrolero Prestige en 2002 y las posteriores tareas para recuperar el crudo almacenado o, más recientemente, la caída de una grúa de 200m sobre el tejado de la Gran Mezquita de La Meca en 2015.